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随着中国制造2025的提出及推进，一些先进的制造技术逐渐普及，柔性制造技术就是其中一种。
内容简介
本书采用图解的形式，用通俗易懂的语言，较为系统地介绍了柔性制造技术的相关知识，主要内容包括：柔性制造系统概述、柔性制造系统构成与功能、柔性制造系统硬件组成、柔性制造生产线的程序调试、柔性制造生产线的故障排除与维护保养、柔性生产安全与操作规范等。
本书内容新颖，实用性强，适合制造业、自动控制领域的技术人员学习使用，也可用作高等院校机械、电气、自动化等相关专业的教材及参考书。
章节目录
版权信息
内容提要
前言
第一章 柔性制造系统概述
第一节 柔性制造简介
一、柔性制造概念
二、柔性制造起源
三、柔性制造定义
四、柔性自动化制造技术
五、柔性制造自动化系统的基本特征
第二节 柔性制造发展与前景
一、柔性制造的发展状态
二、我国目前柔性制造发展现状
三、柔性制造系统规模简介
四、柔性制造系统的优势
五、柔性制造系统的发展前景
练习与思考
第二章 柔性制造系统构成与功能
第一节 柔性制造系统的构成
一、柔性制造系统FMS的基本组成
二、典型柔性制造系统FMS
三、多机型发动机混线柔性制造系统
第二节 柔性制造系统的关键技术简介
一、柔性制造系统的关键技术
二、计算机辅助设计CAD
三、计算机辅助制造CAM
四、软件应用
五、模糊控制技术
六、人工智能/专家系统及智能传感器技术
七、人工神经网络技术
第三节 柔性制造系统的功能简介
一、递阶控制结构的FMS调度和控制体系
二、管理级主要功能
三、系统控制级的主要功能
四、设备控制器
练习与思考
第三章 柔性制造系统硬件组成
第一节 数控车床
一、数控车床机械结构简介
二、数控车床与中控系统的电气连接
三、GSK 980TD数控车床G代码简介
四、GSK 980TD数控车床零件加工编程实例
练习与思考
第二节 加工中心
一、加工中心机械结构简介
二、加工中心控制系统的电气连接
三、加工中心编程基础知识
四、加工中心零件编程
练习与思考
第三节 立体仓库
一、立体仓库的机构介绍
二、立体仓库与中控系统的电气连接
练习与思考
第四节 搬运机器人
一、GSK RB50搬运机器人与中控系统的电气连接
二、GSK RB50搬运机器人的指令介绍
三、GSK RB50搬运机器人的程序编写
练习与思考
第五节 机床上下料机器人
一、GSK RB50机床上下料机器人与中控系统的电气连接
二、上下料机器人的指令介绍
三、机床上下料机器人的程序编写
练习与思考
第六节 视觉检测分拣机器人
一、视觉检测分拣机器人的硬件安装
二、视觉检测分拣机器人的电气连接
三、视觉检测分拣机器人的程序编写
练习与思考
第七节 AGV自动搬运小车
一、AGV自动搬运小车的安装
二、AGV自动搬运小车的电气连接
练习与思考
第八节 中控系统的安装与调试
一、PLC与触摸屏的硬件安装
二、PLC与触摸屏的电气连接
三、PLC与触摸屏的软件组态
四、PLC与触摸屏的程序编写
练习与思考
第四章 柔性制造生产线的程序调试
第一节 柔性制造生产线的程序调试
一、YL-335B的基本组成
二、YL-335B的基本功能
三、YL-335B的电气控制
四、供料单元编程及调试
五、装配单元编程调试
六、分拣单元编程调试
七、输送单元编程调试
第二节 柔性制造生产线的手动运行
一、YL-335B的控制系统
二、工作任务
第三节 柔性制造生产线的自动运行
一、自动生产线的工作内容
二、自动生产线全线自动运行
三、异常工作状态报警
练习与思考
第五章 柔性制造生产线的故障排除与维护保养
第一节 数控车床常见故障与排除
一、数控机床报警
二、四工位电动刀架故障
三、主轴故障
四、润滑故障
五、机床不能上电
六、冷却水泵故障解决方案
第二节 加工中心常见故障与排除
一、加工中心报警、冷却液等故障
二、机床不能回零点
三、机床正负硬限位报警
四、换刀故障
五、三轴运转时声音异常
六、刀库问题
七、吹气故障解决方案
第三节 堆垛机常见故障与排除
一、货物外形不规则导致的堆垛机故障
二、电气或者机械原因导致的堆垛机故障
三、信息通信原因导致的堆垛机故障
四、软件相关的故障
第四节 广数机器人常见故障与排除
一、机器人本体备用电池的更换
二、常见报警与处理
第五节 PLC总控柜常见故障与排除
一、外围电路元器件故障
二、端子接线接触不良
三、系统故障分析及处理
四、现场控制设备
练习与思考
第六章 柔性生产安全与操作规范
第一节 机床安全操作规范
一、机床操作工通用安全操作规程
二、自动、半自动车床安全操作规程
三、加工中心安全操作规程
四、钻床安全操作规程
五、镗（坐标）床安全操作规程
第二节 机器人安全操作规范
一、机器人单机安全操作规程
二、机器人安全操作规程
练习与思考
参考文献
柔性制造技术是2020年由化学工业出版社出版,作者陈俊钊。
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