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编者分享ABB机器人培训经验，利于初学者提高机器人仿真操作与编程技能。
内容简介
本书结合编者多年的培训经验，以ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的知识点为导向，详细梳理工业机器人产品硬件知识和离线仿真软件RobotStudio中的编程指令、编程技术，辅以实操案例和工程实践，非常有利于初学者和想要提高工业机器人离线仿真软件操作水平和编程技能的读者。
章节目录
封面
版权页
本书编委会
前言
目录
基础篇
第1章 初识ABB工业机器人仿真软件初识ABB工业机器人仿真软件
1.1 什么是工业机器人仿真
1.2 安装RobotStudio
1.3 认识RobotStudio的软件界面
知识点练习
第2章 初步建立工业机器人仿真工作站初步建立工业机器人仿真工作站
2.1 建立工业机器人工作站
2.1.1 布局
2.1.2 导入工业机器人
2.1.3 加载工业机器人的工具
2.1.4 摆放周边的模型
2.2 创建工业机器人运动程序
2.2.1 创建工业机器人系统
2.2.2 创建工业机器人运动轨迹
2.3 运行与录制仿真视频
2.3.1 设置工业机器人的运动轨迹
2.3.2 录制工业机器人的仿真过程
2.3.3 制作可执行文件
知识点练习
第3章 在仿真工作站中建模在仿真工作站中建模
3.1 创建简单模型
3.1.1 矩形体
3.1.2 圆锥体
知识拓展：为模型添加颜色
3.2 测量模型的数值
3.2.1 两点之间的距离
3.2.2 角度
3.2.3 直径
3.2.4 最短距离
3.3 安装外部工业机器人的工具模型
3.3.1 调整工具姿态、设定本地原点
3.3.2 创建及安装工具
知识点练习
第4章 ABB工业机器人离线编程ABB工业机器人离线编程
4.1 创建工业机器人离线轨迹
4.2 调整工业机器人姿态
4.3 调整轴配置参数并同步仿真运行
4.4 碰撞监控与TCP跟踪
4.4.1 碰撞监控
4.4.2 TCP跟踪
知识点练习
第5章 初识事件管理器初识事件管理器
5.1 创建机械装置与实现动态效果
5.1.1 创建机械装置
5.1.2 实现动态效果
5.2 创建动态夹具
5.2.1 建模
5.2.2 创建机械装置
5.2.3 关联I/O信号
5.2.4 模拟夹取
知识点练习
第6章 初识Smart组件初识Smart组件
6.1 通过Smart组件创建动态吸盘
6.1.1 创建吸盘模型
6.1.2 创建Smart组件
6.1.3 创建线传感器
6.1.4 添加组件
6.1.5 设置“属性与连结”选项卡
6.1.6 设置“信号和连接”选项卡
6.1.7 仿真运行
6.2 通过Smart组件创建动态输送链
6.2.1 导入模型
6.2.2 设置输送链的产品源
6.2.3 设置输送链的运动属性
6.2.4 设置输送链的限位传感器
6.2.5 设置“属性与连结”选项卡
6.2.6 设置“信号和连接”选项卡
6.2.7 仿真运行
6.3 关联信号
知识点练习
进阶篇
第7章 实战：搭建工业机器人码垛仿真工作站
7.1 解包工作站
7.2 为夹具添加动态效果
7.2.1 创建Smart组件
7.2.2 设置“属性与连结”选项卡
7.2.3 设置“信号和连接”选项卡
7.2.4 仿真运行
7.3 为传送带添加动态效果
7.3.1 创建Smart组件
7.3.2 设置“属性与连结”选项卡
7.3.3 设置“信号和连接”选项卡
7.3.4 仿真运行
知识点练习
第8章 实战：搭建工业机器人拆垛仿真工作站
8.1 摆放货物
8.1.1 规划
8.1.2 摆放
8.1.3 建立组件组
8.2 为拆垛工作站添加动态效果
8.2.1 创建Smart组件
8.2.2 设置“属性与连结”选项卡
8.2.3 设置“信号和连接”选项卡
8.2.4 仿真运行
知识点练习
第9章 实战：搭建工业机器人压铸仿真工作站
9.1 为吸盘添加动态效果
9.1.1 将吸盘夹取到工业机器人夹具上
9.1.2 创建Smart组件
9.1.3 设置“属性与连结”选项卡
9.1.4 设置“信号和连接”选项卡
9.1.5 仿真运行吸盘
9.2 为压铸台添加动态效果
9.2.1 创建Smart组件
9.2.2 设置“属性与连结”选项卡
9.2.3 设置“信号和连接”选项卡
9.2.4 仿真运行压铸台
知识点练习
第10章 实战：搭建工业机器人搬运仿真工作站实战：搭建工业机器人搬运仿真工作站
10.1 布局
10.2 为吸盘添加动态效果
10.2.1 创建Smart组件
10.2.2 设置“属性与连结”选项卡
10.2.3 设置“信号和连接”选项卡
10.3 为输送链添加动态效果
10.3.1 创建Smart组件
10.3.2 设置“属性与连结”选项卡
10.3.3 设置“信号和连接”选项卡
10.4 为码盘添加动态效果
10.4.1 创建Smart组件
10.4.2 设置“属性与连结”选项卡
10.4.3 设置“信号和连接”选项卡
10.5 整体测试
知识点练习
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ABB工业机器人虚拟仿真教程是2019年由电子工业出版社出版,作者工控帮教研组。
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