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本书对工业机器人虚拟仿真技术进行了系统的解析。
内容简介
本书分为5个项目，主要内容包括虚拟工业机器人工作站的创建与仿真、虚拟工业机器人画线工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人拧螺钉工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人上下料工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人立体仓库工作站的离线编程与仿真。本书内容既有理论知识讲解的部分，又有任务实施指导的部分，主动适应了“学中做、做中学”的教学方法改革。
本书为立体化新形态教材，读者通过扫描书中二维码即可下载虚拟工作站资源包、视频、动画、图片等数字资源，特别是在教材中无法用“图片+文字”方式描述清楚的内容，通过扫描二维码观看操作视频讲解、示范和动画演示，即可直观明了地展示，实现了线上线下相结合的教学新模式。
本书可作为高等职业院校和应用型本科院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业“工业机器人离线编程与仿真”课程的教材，同时也可作为三菱工业机器人入门学习、工程师的职业技能培训、自学的参考资料。
章节目录
版权信息
前言
项目一 虚拟工业机器人工作站的创建与仿真
项目介绍
任务引导
实训任务1.1 安装、打开三菱工业机器人离线编程与虚拟仿真系统
实训任务1.2 创建搬运工业机器人虚拟仿真工作站
实训任务1.3 创建加工工业机器人虚拟仿真工作站
知识学习
知识1.1 机器人离线编程与虚拟仿真概述
知识1.2 机器人虚拟零部件的制作规范
知识1.3 机器人管理软件RT ToolBox3的使用说明
知识1.4 三菱工业机器人本体及其技术参数
项目二 虚拟工业机器人画线工作站的离线编程与仿真
项目介绍
任务引导
实训任务2.1 打开并设置虚拟工作站
实训任务2.2 创建机器人任务程序文件并保存
实训任务2.3 单击移动与位置示教
实训任务2.4 单任务自动运行机器人程序
知识学习
知识2.1 工业机器人编程
知识2.2 相关动作指令介绍
知识2.3 工业机器人坐标系与位置数据
项目三 虚拟工业机器人拧螺钉工作站的离线编程与仿真
项目介绍
任务引导
实训任务3.1 手动JOG操作与动作限制
实训任务3.2 打开并设置工作站参数
实训任务3.3 手动控制机器人拧螺钉作业
实训任务3.4 插槽自动控制机器人拧螺钉作业
知识学习
知识3.1 机器人JOG操作介绍
知识3.2 机器人控制相关指令
知识3.3 任务插槽与程序运行
知识3.4 机器控制权
项目四 虚拟工业机器人上下料工作站的离线编程与仿真
项目介绍
任务引导
实训任务4.1 上下料工作站示教准备与仿真设置
实训任务4.2 上下料机器人本体控制程序设计
实训任务4.3 上下料系统状态控制程序设计
实训任务4.4 上下料工作站模拟运行控制
知识学习
知识4.1 工件坐标系测算方法
知识4.2 机器人控制相关指令
知识4.3 全局变量
知识4.4 多任务处理功能
知识4.5 用户定义画面与I/O模拟器
项目五 虚拟工业机器人立体仓库工作站的离线编程与仿真
项目介绍
任务引导
实训任务5.1 计算机器人当前活动半径程序
实训任务5.2 缩小机器人活动半径程序
实训任务5.3 机器人动作初始化程序
实训任务5.4 机器人搬运托盘入库程序
知识学习
知识5.1 工业机器人活动半径与初始化
知识5.2 相关指令与函数介绍
知识5.3 相关特殊全局变量介绍
知识5.4 数组变量及定义
知识5.5 关节变量及定义
参考文献
工业机器人虚拟仿真技术是2022年由机械工业出版社出版,作者黄金梭 主编。
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