内容简介
本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状，然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析，并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了介绍，最后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。
空间机器人遥操作系统及控制是2020年由人民邮电出版社出版,作者梁斌 王学谦 陈章。
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本书共分为8个项目，项目1至项目6为三相异步电动机常见的电气控制线路图，依次为单向运行、可逆运行、两地控制、顺序控制、自动往返、星角降压起动等；项目7至项目8为常见的机床电气控制线路。本书以“任务驱动、项目导向”为主要编写形式，内容的选择以训练学生的基本技能为要素，注意培养学生的自学能力和综合能力，突出“实用性、技能性、应用性”。本书适合作为高职高专院校电类专业教材，也可作为维修电工中级考试的辅导
