内容提要

本书以FANUC工业机器人为研究对象，系统地介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本知识。全书共3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的焊接作业编程等。本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。

本书既可作为应用型本科院校机器人工程、自动化、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业，高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可作为相关从业人员的参考书。

智能制造应用型人才培养系列教程编委会

主　任：北京航空航天大学　　　　　　　　　 丁希仑

副主任：华中科技大学　　　　　　　　　　　 吴昌林

北京邮电大学　　　　　　　　　　　 陈　钢

北京华晟经世信息技术有限公司　　　 郭炳宇

北京华晟智造科技有限公司　　　　　 陈南江

人民邮电出版社　　　　　　　　　　 王　威

委　员：北京航空航天大学　　　　　　　　　 胡毕富　　徐　坤

北京科技大学　　　　　　　　　　　 李艳晴

武汉科技大学　　　　　　　　　　　 吴　谨　　程　磊

陕西科技大学　　　　　　　　　　　 汤　伟　　马令坤

重庆邮电大学　　　　　　　　　　　 张　毅　　罗志勇

长春理工大学　　　　　　　　　　　 张心明　　宋林森

西南石油大学　　　　　　　　　　　 谌海云　　冯文荣

成都工业学院　　　　　　　　　　　 李刚俊

攀枝花学院　　　　　　　　　　　　 王　兵　　黄小兵

苏州大学应用技术学院　　　　　　　 刘和剑　　卢亚平

北华大学　　　　　　　　　　　　　 孙丽霞　　耿德旭

黑龙江科技大学　　　　　　　　　　 刘元林　　刘玉波

长春大学　　　　　　　　　　　　　 李庆华　　贺春山

大连民族大学　　　　　　　　　　　 张汝波　　张　涛

江汉大学　　　　　　　　　　　　　 章　红

湖北工程学院　　　　　　　　　　　 李刚炎

石家庄学院　　　　　　　　　　　　 于京生　　赵翠俭

厦门华夏学院　　　　　　　　　　　 陈明明　　周海波

遵义职业技术学院　　　　　　　　　 李清江　　陈　勇

惠州学院　　　　　　　　　　　　　 魏晓慧

常州机电职业技术学院　　　　　　　 陈小艳

青岛职业技术学院　　　　　　　　　 李　峰

江西制造职业技术学院　　　　　　　 靖　娟

顾　问：上海发那科机器人有限公司　　　　　 封佳诚

上海ABB工程有限公司　　　　　　　 叶　晖

通用电气智能设备（上海）有限公司　 代申义

秘书长：北京华晟智造科技有限公司　　　　　 林燕文

人民邮电出版社　　　　　　　　　　 刘盛平

序

制造业是一个国家经济发展的基石，也是增强国家竞争力的基础。新一代信息技术、人工智能、新能源、新材料、生物技术等重要领域和前沿方向的革命性突破和交叉融合，正在引发新一轮产业变革——第四次工业革命，而智能制造便是引领第四次工业革命浪潮的核心动力。智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术的深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。

我国于2015年5月发布了《中国制造2025》，部署全面推进制造强国战略，我国智能制造产业自此进入了一个飞速发展时期，社会对智能制造相关专业人才的需求也不断加大。目前，国内各本科院校、高职高专院校都在争相设立或准备设立与智能制造相关的专业，以适应地方产业发展对战略性新兴产业的人才需求。

在本科教育领域，与智能制造专业群相关的机器人工程专业在2016年才在东南大学开设，智能制造工程专业更是到2018年才在同济大学、汕头大学等几所高校中开设。在高等职业教育领域，2014年以前只有少数几个学校开设工业机器人技术专业，但到目前为止已有超过500所高职高专院校开设这一专业。人才的培养离不开教材，但目前针对工业机器人技术、机器人工程等专业的成体系教材还不多，已有教材也存在企业案例缺失等亟须解决的问题。由北京华晟智造科技有限公司和人民邮电出版社策划，校企联合编写的这套图书，犹如大旱中的甘露，可以有效解决工业机器人技术、机器人工程等与智能制造相关专业教材紧缺的问题。

理实一体化教学是在一定的理论指导下，引导学习者通过实践活动巩固理论知识、形成技能、提高综合素质的教学过程。目前，高校教学体系过多地偏向理论教学，课程设置与企业实际应用契合度不高，学生无法把理论知识转化为实践应用技能。本套图书的第一大特点就是注重学生的实践能力培养，以企业真实需求为导向，学生学习技能紧紧围绕企业实际应用需求，将学生需掌握的理论知识，通过企业案例的形式进行衔接，达到知行合一、以用促学的目的。