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本书是一本全面、系统地介绍烟花算法主要研究和典型应用的学术专著，从基础、理论、进展及应用4个方面详细地介绍了烟花算法的研究内容，清晰地展示了烟花算法的研究全貌。书中不仅介绍了许多烟花算法理论研究成果，还提供了大量重要烟花算法改进算法的流程图和烟花算法的统一代码框架，同时展示了丰富的成功应用实例。本书可作为智能科学、人工智能、计算机科学和数据科学等相关专业高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可作为
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《机器视觉与机器学习——算法原理、框架应用与代码实现》内容共10章。第1章为绪论，包括机器视觉的相关概念，机器视觉的发展、基本任务、应用领域与困难，以及马尔视觉理论；第2章为数字图像处理；第3章为相机成像；第4章为相机标定；第5章为ShapefromX；第6章为双目立体视觉；第7章为结构光三维视觉；第8章为深度相机，介绍当前颇受欢迎的Kinect、IntelRealSense等深度相机的知识与相关
