本书可以指导各类人员全面掌握ABB机器人的编程技术，并力争成为迄今ABB工业机器人编程技术完整的指导文献和工业机器人使用.
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本书以ABB工业机器人为研究对象，从工业机器人基础，工业机器人操作与编程调试，工业机器人日常维护与保养三个模块进行介绍，书中所有程序都经过编者验证，图文并茂，通俗易懂。本书配套相应的数字化教学资源，扫二维码可以看到视频，可以随时随地学习。本书可作为高职高专机电一体化技术、电气自动化等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。
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本书在介绍机器人发展与应用、工业机器人组成与性能等一般概念的基础上，对ABB工业机器人产品及RAPID应用程序格式、指令、函数命令等编程技能，以及工业机器人手动操作、程序编辑、校准维修等操作技能进行了阐述。
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本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了阐述等。
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本书简要介绍了机器人概况，工业机器人组成、性能等基础知识；系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进、系统完整地介绍RAPID应用程序结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要求；对ABB工业机器人全部指令、函数命令、程序数据进行专业和详尽的解释；并提供完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。本书内容系统，选材实用，技
