本书是自新中国成立以来在大陆出版的第一本以道德学命名的著作，试图在区分伦理与道德的基础上，创立道德学，以区别于一般意义的伦理学。
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本书通过对朱熹自然哲学思想进行梳理与研究，展示朱熹自然观在宇宙、生命、天人等方面的基本内涵和主要内容，以朱熹自然观为切入点，研究其蕴含的生态伦理思想，解读朱熹生态伦理思想的主要内容及其对当代生态道德建设的价值意义；从生态视角出发，将当代生态道德建设与朱熹自然观、朱熹生态伦理思想联系起来加以考察。
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本书作者舍勒认为，就认识的全部发展史而言，人们都是先对认识对象产生爱或者恨，之后才通过知性来对它们进行认知、分析和判断的。因此，无论对于所有各种理论认识和思维来说，还是就所有各种实践立场而言，爱和恨在情感行为的集体范围内都是最原初的行为方式，它们还使理论生活和实践生活统一起来，并且能够使这两者永远保持统一的状态。
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本书分为“人的行为”和“性格科学”两大部分。作者运用个性心理学的原理，对人的性格进行了科学的剖析，着重强调人的社会性和社会感，强调个人的人生观和价值观在形成性格的过程中所起的作用。指出个体的错误行为如何影响社会和公共生活的和谐，教会个体认识自己的错误，指导个体如何融入社会生活。
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本书多数论文围绕着对康德、黑格尔和马克思思想的反思而展开。
