编辑推荐
智能制造领域高等职业教育系列教材。
内容简介
本书以机器人行业的岗位需求和人才必备技能为主线，讲解了机器人技术及相关知识，通过优化知识体系结构，培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力，提高学生的创新能力。
全书共7章，内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计制作实践等专业知识。
本书可作为高等职业院校智能机器人技术、工业机器人技术等专业的导论课程教材，也可作为其他专业的机器人技术通识课程教材，还可作为机器人技术爱好者的参考用书。
章节目录
版权信息
前言
第1章 机器人入门
1.1 走进机器人
1.1.1 了解机器人
1.1.2 机器人的发展简史
1.1.3 机器人的定义
1.2 机器人的类别
1.2.1 机器人分类
1.2.2 工业机器人的分类
1.2.3 服务机器人的分类
1.3 机器人的发展
1.3.1 机器人的发展现状
1.3.2 我国机器人的发展现状
1.3.3 机器人的发展趋势
习题1
第2章 工业机器人的技术应用
2.1 工业机器人的典型应用
2.1.1 搬运、堆垛
2.1.2 焊接
2.1.3 喷涂
2.1.4 水切割
2.1.5 抛光、打磨
2.2 工业机器人的典型系统组成
2.2.1 机械本体部分
2.2.2 传感部分
2.2.3 控制部分
2.2.4 示教器
2.3 工业机器人的技术指标
2.3.1 自由度
2.3.2 额定负载
2.3.3 工作精度
2.3.4 工作空间
2.3.5 最大工作速度
习题2
第3章 工业机器人的典型岗位
3.1 工业机器人行业分析
3.1.1 工业机器人行业的上游企业
3.1.2 工业机器人行业的中游企业
3.1.3 工业机器人行业的下游企业
3.2 工业机器人岗位分析
3.2.1 机器换人现象
3.2.2 工业机器人行业岗位
3.3 工业机器人的项目实施
3.3.1 项目实施流程
3.3.2 项目方案设计
3.3.3 制造装配
3.3.4 现场安装和调试
习题3
第4章 服务机器人的技术应用
4.1 服务机器人的典型应用
4.1.1 个人服务机器人
4.1.2 专用服务机器人
4.2 服务机器人的典型系统组成
4.2.1 机械结构
4.2.2 硬件电路
4.2.3 控制算法
4.3 服务机器人的设计开发
4.3.1 服务机器人的设计开发特点
4.3.2 服务机器人的开发立项分析
4.3.3 服务机器人的设计开发流程
习题4
第5章 机器人的机械结构与电动机
5.1 机器人骨骼——机械结构
5.1.1 机器人的机械结构
5.1.2 机器人的执行机构
5.1.3 机器人的传动机构
5.2 机器人电动机
5.2.1 直流电动机
5.2.2 步进电动机
5.2.3 伺服电动机（舵机）
5.2.4 其他电动机
习题5
第6章 机器人硬件电路
6.1 机器人电源
6.1.1 机器人常用电源
6.1.2 外接电源
6.2 机器人控制器
6.2.1 机器人控制器的类型
6.2.2 基于单片机的控制器
6.2.3 基于PLC的控制器
6.2.4 基于工控机的控制器
6.3 机器人传感器
6.3.1 光电传感器
6.3.2 色敏传感器
6.3.3 红外传感器
6.3.4 磁感应传感器
6.3.5 压力传感器
6.3.6 超声波传感器
6.3.7 数字传感器
习题6
第7章 智能机器人的应用
7.1 智能机器人套件
7.1.1 套件种类
7.1.2 结构套件重点梳理
7.2 机器人创意设计案例——压路机器人
7.2.1 压路机器人搭建
7.2.2 压路机器人驱动
7.2.3 软件安装
7.2.4 程序下载
7.2.5 拓展任务
7.3 机器人创意设计案例——扫地机器人
7.3.1 扫地机器人搭建
7.3.2 扫地机器人模块
7.3.3 扫地机器人代码示范
7.3.4 拓展任务
7.4 机器人创意设计案例——猜拳机器人
7.4.1 猜拳机器人结构分析
7.4.2 猜拳机器人搭建
7.4.3 猜拳机器人各组成模块
7.4.4 猜拳机器人代码示范
7.5 机器人创意设计案例——叉车机器人
7.5.1 叉车机器人搭建
7.5.2 叉车机器人组装模块
7.5.3 叉车机器人编程示范
7.5.4 拓展任务
习题7
参考文献
机器人技术应用是2024年由机械工业出版社出版,作者赵鹏举 主编。
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