本书围绕作业安全、作业准备、现场作业、归档、异常处理、典型应用等方面，将小型无人直升机和固定翼无人机巡检作业的操作流程进行了标准固化，并对应用小型无人直升机和固定翼无人机的日常巡检和应急巡查进行了规范。
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本书包含无人机概念知识，结合读者特点分析，表明无人机行业、市场、读者职业三者之间的相互关系。结合无人机实际应用和制作指导为读者提供无人机概念、理论、硬件知识，将实用性、趣味性、理论性充分融合。
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本书首先介绍了无人机的类别、性能与选择的相关知识；然后介绍了无人机系统与配件的相关知识、无人机飞行安全的相关知识、无人机的使用设置和模式选择、无人机飞行练习与实操技巧、航拍构图与一些常见题材的实拍技巧、无人机延时视频拍摄技巧；最后介绍了无人机摄影后期修图的技巧，以及航拍短视频剪辑与制作的技巧，包括使用大疆官方的剪辑软件、使用手机端的剪映软件，以及使用电脑端的AdobePremiere软件进行视频剪
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本书共有九章，分别为无人机系统概述，无人机飞行原理与操控，架空输电线路无人机巡检系统，无人机巡检作业技术，无人机巡检系统检验检测，无人机巡检系统技能培训，无人机巡检系统维修保养，直升机、无人机和人工协同巡检以及展望。
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本书对无人机物流进行了全面系统的阐述，主要涉及其发展背景、内在价值、场景可行性、前景和业态、技术和监管等内容，并收录了全球无人机物流的发展简史。
