离心泵非定常流动激励转子动力学是2019年由机械工业出版社出版,作者朱祖超 翟璐璐 著。
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本书是根据重庆交通大学水利水运实验教学示范中心的老师多年来累积的河流动力学实验教学经验及开放性实验教学的特点编写而成的，内容包括绪论，实验数据的记录、处理与误差分析方法，河流动力学实验常用仪器简介，操作类实验及创新研究型实验等。
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本书共10章，第1章绪论，主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用；第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑；第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法；第4章介绍了具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人的动力学与局部渐近稳定控制方法；第5章介绍了具有非仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人系统的动力学与全局渐近稳定控制方法；第6章介绍了一阶非
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本书以5G主要应用场景和性能指标为切入点，分别对下行非正交传输和上行非正交接入进行了详细的描述。下行非正交传输的介绍以3GPP正在标准化的方案为主，兼带其他潜在技术。下行非正交传输除单播传输，还包括广播/多播的场景。上行非正交接入以海量物联网场景为主，突出免调度接入来降低信令开销、终端功耗和接入时延。本书重点介绍了几种主要的上行方案的原理、性能仿真和接收机复杂度分析。
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本书以5G主要应用场景和性能指标为切入点，分别对下行非正交传输和上行非正交接入进行了详细的描述。下行非正交传输的介绍以3GPP正在标准化的方案为主，兼带其他潜在技术。下行非正交传输除单播传输，还包括广播/多播的场景。上行非正交接入以海量物联网场景为主，突出免调度接入来降低信令开销、终端功耗和接入时延。本书重点介绍了几种主要的上行方案的原理、性能仿真和接收机复杂度分析。
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本书在国家自然科学基金青年基金项目（51605209）和江苏省教育科学“十三五”规划2016年度课题（B-a/2016/01/14）的支持下完成，主要研究非道路车辆半主动悬挂的振动特性及半主动控制问题，为科学地制定半主动控制方法、促进刚度和阻尼连续可控的半主动悬挂在车辆振动系统中的应用提供依据。 本书可供车辆工程专业学生学习使用，也可作为从事车辆专业的工程技术人员学习的参考书，还可供相关领域研究
