内容简介
本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了阐述等。
ABB工业机器人应用技术全集是2020年由人民邮电出版社出版,作者龚仲华。
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本书根据职业教育学生的认知规律编写，强调实用为主，理论为辅。内容通俗易懂，图文并茂，少有繁难公式，读者能够迅速对工业机器人建立整体概念，了解工业机器人的技术特点和发展规律，为进一步深入学习工业机器人相关技术奠定基础。主要内容包括：机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人运动学认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感觉系统认知。 本书不仅适合作为职业院校工业机器人技术相关专业的教材，
