本教材以自主研发的实训装置为载体，内容和结构安排符合高职学生和技能人才的职业认知规律，并贴切教学实际。教材内容将企业文化和安全生产认知纳入教材内容体系，核心知识体系分散到各个项目和案例中，有利于读者消化认知和综合运用。教材内容体系完善以满足工业机器人集成应用岗位技能要求为出发点，从职业认知——工业机器人的机械结构认知——工业机器人的控制系统认知——工业机器人感知与驱动系统的认知——工业机器人维护保
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本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章，内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时，为了让读者能够及时地检查自己的学习效果，掌握自己的课程学习进度，每章后均设置了丰富的练习题，并在书后附有各章练习题的参考答案。本书图文并茂，通俗易懂，具有较强的实用
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本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面系统地描述了工业机器人的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求；对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连接技术进行了具体介绍；对工业机器人的基本命令，以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令的编程进行了完整的说明；对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤进行了详细的阐述。此外，本
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本书在介绍机器人发展与应用、工业机器人组成与性能等一般概念的基础上，对ABB工业机器人产品及RAPID应用程序格式、指令、函数命令等编程技能，以及工业机器人手动操作、程序编辑、校准维修等操作技能进行了阐述。
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本书以ABB工业机器人为研究对象，从工业机器人基础，工业机器人操作与编程调试，工业机器人日常维护与保养三个模块进行介绍，书中所有程序都经过编者验证，图文并茂，通俗易懂。本书配套相应的数字化教学资源，扫二维码可以看到视频，可以随时随地学习。本书可作为高职高专机电一体化技术、电气自动化等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。
